Borgova škála vnímaného úsilí neboli RPE (zkratka pochází z anglického výrazu Borg rating of perceived exertion) slouží k pacientově subjektivnímu odhadu vnímané intenzity zátěže, která je na stupnici 6–20 vyjádřena pomocí slovního popisu obtížnosti. RPE je součástí některých zátěžových testů.